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JRDB: A Dataset and Benchmark of Egocentric Robot Visual …

WebApr 6, 2024 · いつもJRDBをご利用いただき、誠にありがとうございます。 「早刷り枠確定新聞」を更新しました。 休日の合間や、お昼休みにどうぞご活用ください。 この記事が気に入ったら、サポートをしてみませんか？ 気軽に ... WebApr 2, 2024 · We present JRDB, a novel egocentric dataset collected from our social mobile manipulator JackRabbot. The dataset includes 64 minutes of annotated multimodal sensor data including stereo cylindrical 360 RGB video at 15 fps, 3D point clouds from two Velodyne 16 Lidars, line 3D point clouds from two Sick Lidars, audio signal, RGB-D video at 30 fps, … dr marta shearing

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